Lecture Materials

Control Systems I

151-0591-00

^{4 credit points}

<sub>Start: 21.9.2012
End: 21.12.2012

Frequency:  Annually, fall semester</sub>

 

Lecturer

Prof. Lino Guzzella

 

Organisation

Dr. Esfandiar Shafai

 

Office Hours (ML K 37.4)

Thursday, 16-17

 

Exam inspection

Tuesday 15:00 - 16:00 and
Thursday 11:00 - 12:00
in ML K 37.4
Until Friday, 15. 3. 2013

 

Assistants

Matthäus Alberding, Raffael Amacher, Araz Ashouri, Tobias Nüesch, Gregor Ochsner, Tobias Ott

 

Day/Time/Location

Lecture:

Fridays

10:00-12:00, ML D 28 and ML E 12 (Video)

Exercise:

TBA

 

Book

L. Guzzella, Analysis and Synthesis of Single-Input Single-Output Control Systems, 3rd Edition, 2011, vdf Hochschulverlag AG

 

Errata

Please click here.

Groups

Einschreibung in eine RT1-Übungsgruppe:

- Loggen Sie sich in die „Moodle“ ein (ETH-Login): Login
- Deadline: Mittwoch, 19.9.2012, 18.00 Uhr
- Benutzen Sie den Zugangsschlüssel, den Sie per E-Mail erhalten haben.
- Beim erfolgreichen Einloggen befinden Sie sich im „Moodle“ unter dem Kurstitel
"Regelungstechnik" in "Gruppeneinteilung für RT1-Übungen"
- Schreiben Sie sich mit dem Link (action) "Become member of Gruppe xy" in eine Übungsgruppe ein.
- Sie können sich bis zum deadline aus einer Gruppe streichen ("Leave group Gruppe xy")
und in eine andere Gruppe einschreiben.
- Wenn eine Gruppe voll ist, können Sie sich dort nicht mehr einschreiben!
- Ab Donnerstag, 20.9.2012 können Sie sich wieder einloggen, um den Raum
Ihrer Gruppe zu erfahren.

Video of the lessons

http://www.multimedia.ethz.ch/lectures/mavt/2012/autumn/151-0591-00L

Slides

Slides

Tutorials

Matlab Compendium

Manual for the Experiment

Exercises

Übung 1 Lösung 1
Übung 2 Lösung 2
Übung 3 Lösung 3
Übung 4 Lösung 4
Übung 5 Lösung 5
Übung 6 Lösung 6
Übung 7 Lösung 7
Übung 8 Lösung 8
Übung 9 Lösung 9
Übung 10 Lösung 10
Übung 11 Lösung 11
Übung 12 Lösung 12
Übung 13 Lösung 13

Old Exams

calculator: a Casio_fx82Solar will be available at the exam!

Exam_RT1_2005_1
Exam_RT1_2005_2
Exam_RT1_2006_1
Exam_RT1_2006_2
Exam_RT1_2007_1
Exam_RT1_2007_2
Exam_RT1_2008_1
Exam_RT1_2008_2
Exam_RT1_2009_1
Exam_RT1_2009_2, (Exam_RT1_2009_2_en)
Exam_RT1_2010_1, (Exam_RT1_2010_1_en)
Exam_RT1_2010_2, (Exam_RT1_2010_2_en)
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Exam_RT1_2012_1, (Exam_RT1_2012_1_en)
Exam_RT1_2012_2, (Exam_RT1_2012_2_en) updated 13 January 2013
Exam_RT1_2013_1, (Exam_RT1_2013_1_en)